5月15日，由海油工程牽頭研發的我國首套深水海管鋪設智能監測裝備“海衛”系統在海南文昌海域完成海試，其高耐波無人船、水下自主機器人、光通信等多項關鍵技術性能指標均符合設計要求，標志著項目進度取得關鍵突破。系統采用國際原創的“無人船+水下自主遙控機器人+中繼器+光通信”深水海管鋪設智能監測技術，對推動我國深水海洋油氣裝備智能化無人化發展具有重要意義。
在深水海管鋪設作業中，海底管道初始部位與海床接觸的位置被稱為著泥點，其運動狀態直接影響管道結構完整性和安全性。因此，著泥點監測是整個作業的關鍵環節之一，發揮著精確定位海管位置和檢測海管屈曲的重要作用，為安全高效鋪管提供可靠的數據支撐。
“海衛”系統是中國海油重大科技攻關項目，由無人船、水下自主遙控機器人、中繼器和光通信設備組成，設計作業水深可達1500米。其中，國內首艘深水鋪管監控用18米級無人船“守護者”，作為水面基站，為水下中繼器和光通信提供能源和控制信號。國內首個自主研發1500米級深水自主遙控水下機器人“領航者”，抗流能力3節、續航能力可達10天，可自主識別并跟蹤高清晰度著泥點，通過水下無線光通信，無縫傳輸至指揮中心。
傳統鋪管作業水深超過200米時，需依賴多功能支持船釋放遙控水下機器人進行著泥點監測，這種方式不僅增加了船舶交叉作業風險，還大幅提高了海管鋪設成本。對此，海油工程組建“深水海管鋪設智能監測系統”科研項目組，聯合國內科研院所及企業，開展深水海管鋪設智能監測系統技術攻關。項目歷時5年時間，攻克無人船、水下自主遙控機器人、中繼器、光通信等多項技術難題，實現關鍵零部件自主研制，并形成了完整的自主知識產權體系。該系統關鍵核心部件經受多次耐高壓測試，海管著泥點識別正確率高達95%，為我國海洋工程智能化、裝備國產化提供有力借鑒。
下一步，海油工程將根據近岸聯調、海試數據及問題項，優化完善監測系統，不斷迭代拓展產品功能，為后續裝備投入工程化示范應用奠定堅實基礎。
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